Universidad Tecnológica de la Mixteca  
     
 
 
 

JORGE LUIS BARAHONA AVALOS

DIRECTOR DEL INSTITUTO DE ELECTRÓNICA Y MECATRÓNICA

Correo electrónico

  • jbarahona@mixteco.utm.mx

Grado académico

  • Maestría en Ciencias de la Electrónica Opción en Automatización
  • Licenciatura en Electrónica

Línea de Investigación actual

  • Modelado Dinámico y Control de Sistemas de Euler Lagrange (Completamente Actuados y Subactuados)

Últimas publicaciones

  • Control de Posición para Robots Manipuladores: Una nueva Metodología de Diseño, Barahona Avalos Jorge Luis, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2009
  • Plataforma FPGA para el diseño y evaluación de Sistemas de Control, Santiago Espinosa Felipe, Barahona Avalos Jorge Luis, V Semana Nacional de Ingeniería Electrónica SENIE 09, México, ISBN: 978-607-477-073-5, Octubre/2009
  • Control de posición con acciones acotadas para robots manipuladores, Barahona Avalos Jorge Luis, Espinosa Justo Luis Enrique
  • Control de Posición para Robots manipuladores con pares aplicados acotados, Barahona Avalos Jorge Luis, Ramírez Leyva Fermín Hugo
  • Controlador Basado en Pasividad y Estimación Algebraica en Línea del Parámetro de Carga del Convertidor de Potencia CD-CD Tipo Cuk, Linares Flores Jesus, Barahona Avalos Jorge Luis
  • Control difuso de un sistema no lineal, Barahona Jorge Luis
  • Diagnóstico de cardiopatías portable, Barahona Jorge Luis
  • Celdas Peltier: Una alternativa para sistemas de enfriamiento con base en semiconductor, Sandoval G. Arturo Pablo, Espinosa Justo Enrique, Barahona Jorge Luis, Ramírez Leyva Hugo.
  • Compensación en adelanto de fase: Una nueva propuesta de Solución única y exacta, Barahona Avalos Jorge Luis, Linares Flores Jesús, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2008
  • F. Reyes, J. Barahona, L. Espinosa, Family of saturated controllers for robot manipulators, IASTED, Cancún, México, Mayo de 2002.
  • F. Reyes, J. Barahona, L. Espinosa, Trigonometric saturated controller for robot manipulator, 2nd IMCCAS WSEAS, Cancún México, Mayo del 2002.
  • J. Barahona, et al, Brazo mecánico xz para la separación de materiales férricos, CIMEI 2006, Sociedad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica e Industrial de Cuba, Villa Clara, Cuba., Noviembre del 2006.
  • J. Barahona, et al, Control de posición con acciones acotadas para robots manipuladores, CIMEI 2006, Sociedad de Ingeniería Mecánica, Eléctrica e Industrial de Cuba, Villa Clara, Cuba., Noviembre del 2006
  • J. Barahona, et al, Robot Móvil con Brazo de Carga Controlado a través de radio frecuencia, Tercera Semana Nacional de Ingeniería Electrónica (SENIE), UAM Azcapotzalco, México D.F., Octubre del 2007.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
   
 
 
 
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