Universidad Tecnológica de la Mixteca  
   
     
 
   
 

MAESTRÍA EN ROBÓTICA

 Esta Maestría pertenece al Programa Nacional de Postgrados de Calidad del Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT).

 

Misión del Postgrado

 La Misión del posgrado es coadyuvar a la formación de recursos humanos de calidad a nivel de maestría y doctorado en las disciplinas que cultiva la UTM con sentido de responsabilidad y ética, contribuyendo al cumplimiento de la misión institucional.

Visión del Postgrado

 Ser reconocidos a nivel regional, nacional y mundial por la calidad e impacto de nuestra investigación y de los recursos humanos que formamos; ser líderes en el estudio y solución de problemas relacionados con tecnologías de la información y comunicaciones, de manufactura, electrónica, diseño, procesos biológicos, físicos, de alimentación, del ambiente, y de energías alternas.

Perfil de Egreso

 El egresado será capaz de:
  • Conocer de manera profunda las bases científicas y tecnológicas de su especialidad en la robótica.
  • Proponer y divulgar soluciones específicas a problemas concretos en el sector público y privado.
  • Tener capacidad para plantear y realizar proyectos de ciencia básica y aplicada.
  • Realizar docencia a nivel licenciatura.
  • Comenzar a estudiar un doctorado.

Objetivos Generales y Particulares del Programa

  • Capacitar a licenciados e ingenieros con los mejores estándares de calidad educativa y humana para formar a profesionistas con alto nivel académico que puedan impulsar y fortalecer el desarrollo tecnológico regional, capaces de realizar investigación original de manera independiente en las áreas de robótica y abordar la problemática surgida del sector productivo.
  • Designar, como parte del programa individual de actividades, el tema que el estudiante desarrollará como trabajo experimental de tesis.
  • Coordinar las actividades de los estudiantes que los lleven a terminar su programa académico y a graduarse en los tiempos establecidos para la Maestría.

Estructura del Plan de Estudios

Semestral Asignaturas Clave Créditos
Primer Semestre Fundamentos matemáticos para robótica I 250101 8
Robótica I 250102 8
Control del movimiento del robot 250103 8
Seminario de sensores y adquisición de datos 250104 7
Programación concurrente y en tiempo real 250105 8
Segundo Semestre Fundamentos matemáticos para robótica II 250201 8
Robótica II 250202 8
Visión por computadora 250203 8
Metodología de investigación 250204 7
Optativa I - -
Tercer Semestre Seminario de Tesis I 250301 7
Optativa II - -
Optativa III - -
Cuarto Semestre Seminario de Tesis II 250401 8

 

Asignaturas optativas Clave Créditos
Técnicas modernas de control 250501 8
Interfaces hombre-robot 250502 8
Modelado y programación de sistemas robóticos 250503 8
Entorno inteligente 250504 8
Aprendizaje automático 250505 8
Métodos de computación flexible 250506 8
Gráficos por computadora 250507 8
Desarrollo de software interactivo 250508 8
Agentes inteligentes 250509 8
Sistemas mecánicos en robótica 250510 8

 

NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, BAJO LA CONDUCCIÓN DE UN DOCENTE 255

 

NÚMERO MÍNIMO DE HORAS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS, EN FORMA INDEPENDIENTE 129

 

NÚMERO MÍNIMO DE CRÉDITOS QUE SE DEBERÁN ACREDITAR EN LAS ASIGNATURAS OPTATIVAS 24

 

SUMA TOTAL 1088 656 109

 

Número de alumnos por cohorte generacional

Generación Año Alumnos
1 2010 2
2 2011 2
3 2012 1
4 2013 2
5 2014 5
6 2015 5

Núcleo Académico Básico

 El núcleo básico de profesores-investigadores es multidisciplinario y se encuentra conformado por nueve profesores-investigadores de tiempo completo, de los cuales el 100% tienen el grado de Doctor. Seis de estos profesores pertenecen al SNI y ocho cuentan con perfil PROMEP. Es prioridad de la UTM apoyar a los profesores-investigadores para que logren sus habilitaciones  académicas, fomentando y motivándolos para mejorar su productividad científica, y con ello lograr obtener membresías en el SNI, en PROMEP u otro organismo académico.

 

Nombre del profesor e institución de obtención del grado de doctor Grado académico Instituto al que pertenece SNI PROMEP
Université Toulouse III. Francia José Anibal Arias Aguilar Doctor Div. de Est. de Posgrado   Si
University of East Anglia. Reino Unido Santiago Omar Caballero Morales Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si
CINVESTAV. DF, México Jesús Linares Flores Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si Si
UPAEP. Puebla, México Fermín Hugo Ramírez Leyva Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica   Si
Instituto de Cibernética. Ucrania Vitaliy Rybak Doctor Div. de Est. de Posgrado    
INSA Toulouse. Francia Felipe de Jesùs Trujillo Romero Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si
CINVESTAV. DF, México Manuel Arias Montiel Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si Si
CINVESTAV. DF, México Carlos García Rodríguez Doctor Inst. de Electrónica y Mecatrónica Si Si
INAOE. Puebla. México Agustín Santiago Alvarado Doctor Div. de Est. de Posgrado Si Si

Líneas de Generación y Aplicación del Conocimiento

 Los profesores se encuentran inscritos en tres cuerpos académicos reconocidos por la SEP, en los que desarrollan sus LGAC conjuntamente con otros profesores con intereses afines.
 Los profesores-investigadores que apoyan la Maestría en Robótica desarrollan las siguientes líneas de generación y aplicación del conocimiento:
  • Robótica Inteligente
  • Interfaz Inteligente
  • Control y Sistemas Mecánicos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

LGAC 1: Robótica Inteligente

 En esta línea de investigación se contemplan proyectos relacionados con el diseño de sistemas robóticos inteligentes que:
  • Interpreten y aprendan de manera dinámica y autónoma acerca de su entorno físico e interaccionen con el mismo;
  • Reaccionen de manera intuitiva ante cambios o incertidumbre en el estado de su entorno;
    Esta línea de investigación está establecida como campo de especialización para el estudiante de Robótica, por lo que se tienen los siguientes cursos optativos:
    • Entorno inteligente.
    • Computación flexible.
    • Agentes inteligentes

LGAC 2: Interfaces Inteligentes

 Esta línea de investigación tiene el objetivo de desarrollar proyectos enfocados al campo de la interacción con el robot (Interacción Humano - Robot, IHR).  La idea general es el desarrollo de interfaces de interacción multimodal que integren conjuntamente voz e imagen en la comunicación con los sistemas robóticos.
 Cursos optativos de especialización:
  • Interfaces Hombre-Robot
  • Aprendizaje Automático
  • Gráficos por Computadora
  • Desarrollo de Software Interactivo

LGAC 3: Control Lineal y No Lineal de Manipuladores

 Esta línea está enfocada al desarrollo de proyectos relacionados con sistemas mecánicos y de  control para sistemas robóticos y manipuladores. Se contempla la simulación para modelado, planeación de trayectorias y análisis en tiempo real de manipuladores robóticos con N grados de libertad.  El diseño de robots móviles de usos múltiples para servicios y asistencia de personas con discapacidades es de particular interés en esta línea de investigación.
 Cursos optativos de especialización:
  • Sistemas Mecánicos en Robótica
  • Técnicas Modernas de Control
  • Modelado y Programación de Sistemas Robóticos

Tutorías

ALUMNO TUTOR DE SEGUIMIENTO
Feliz Emilio   Luis  Pérez Dr. José Anibal Arias Aguilar
Wilebaldo Martínez Velasco Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero
Yara Pérez Maldonado Dr. Santiago Omar Caballero Morales
Omar Roberto Cruz Ortega Dr. Vitaliy Rybak
Luis Alberto Pérez Gaspar Dr. Santiago Omar Caballero Morales
Karen Lizbeth Flores Rodríguez Dr. Jesús Linares Flores
Rafael Adrian García García Dr. José Anibal Arias Aguilar
Deira Sosa Méndez Dr. Felipe de Jesús Trujillo Romero
Bedolla Martínez David Dr. Santiago Omar Caballero Morales

Productividada Académica relevante del Programa

  • E. W. Zurita-Bustamante, J. Linares-Flores, E. Guzman-Ramirez, H. Sira-Ramirez, A comparison between the GPI and the PID controllers for the stabilization of a DC-DC “buck" converter: A Field Programmable Gate Array implementation, IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 58, No. 11, pp. 5251-5262, ISSN: 0278-0046, November 2011. Impact Factor:6.5
  • Linares-Flores, J. L. Barahona-Avalos, H. Sira-Ramírez, M. A. Contreras-Ordaz, Robust Passivity Based Control of a Buck–Boost–Converter/DC–Motor System: An Active Disturbance Rejection Approach, IEEE Transactions on Industry Applications,Vol. 48, No. 6, pp. 2362-2371,ISSN:00939994,November/December 2012. Impact Factor:2.046.
  • Arias-Montiel, M., Betrán-Carbajal, F., Silva-Navarro, G., On-line algebraic identification of eccentricity parameters in active rotor-bearing systems, International Journal of Mechanical Sciences, Vol. 85, pp. 152-159, 2014.
  • Arias-Montiel, M., Silva-Navarro, G., Antonio-García, G., Active vibration control in a rotor system by an active suspensión with linear actuators, Journal of Applied Research and Technology, Vol. 12, No. 5, pp. 898-907, 2014.
  • Hebertt Sira Ramírez, Carlos García Rodríguez, Alberto LuvianoJuárez, John Cortés Romero. ALGEBRAIC IDENTIFICATION AND ESTIMATION METHODS IN FEEDBACK CONTROL SYSTEMS. JOHN WILEY & SONS LTD, ISBN 9781118730607. 2014.
  • Jesús Linares-Flores, Carlos García-Rodríguez, Hebertt Sira-Ramírez, O. D. Ramírez-Cárdenas, ROBUST BACKSTEPPING TRACKING CONTROLLER FOR LOW SPEED PMSM POSITIONING SYSTEM: DESIGN, ANALYSIS, AND IMPLEMENTATION, IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT 2015), Seville, Spain, March 17-19, 2015.
  • Hebertt Sira Ramírez, Jesús Linares Flores, Carlos Garcí a Rodríguez, Marco Antonio Contreras Ordaz. ON THE CONTROL OF THE PERMANENT MAGNET SYNCHRONOUS MOTOR: AN ACTIVE DISTURBANCE REJECTION CONTROL APPROACH, ISSN:1063-6536, DIGITAL OBJECT IDENTIFIER: 10.1109/TCST.2014.2298238, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, Vol. 22 ,Pag. 2056-2063, 2014.
  • Yara Maldonado-Pérez, Agustin Santiago-Alvarado,; Jorge González-García, Alberto Cordero-Dávila, Vitaliy Rybak. Implementation of a semi-automatic robotic system for alignment in the Ronchi test, Proc. SPIE 8785, 8th Iberoamerican Optics Meeting and 11th Latin American Meeting on Optics, Lasers, and Applications, 87851T (November 18, 2013); doi:10.1117/12.2022256.
  • Vitaliy Rybak, Wilebaldo Martínez Velazco. Formación de los datos de control de un robot para  eurorehabilitación funcional de la mano con ejercicios de escritura. Ciencia y Tecnología en Computación e Informática, Tomo 4, 2013, ISSN: 2007-2554.
  • José Anibal Arias, Verónica Rodríguez, Rosebet Miranda. "Meaningful Features for Computerized Detection of Breast Cancer", Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications, LNCS 8259. Springer-Verlag. 2013. ISSN: 0302-9743, ISBN 978-3-642-41826-6, p 198-205.
  • A. Arias, R. Reyes, A. Razo. A simple technique for modeling terrains using contour maps. 16th International Conference Information Visualisation (IV'2012), July 10-13, 2012. Montpellier, France. ISSN: 1550-6037. ISBN: 978-1-4673-2260-7, p 658-662.
  • J. A. Arias. L'apprentissage de varietés et les fonctions noyaux. 2010. Éditions Universitaires Européennes. ISBN: 978-613-1-54926-7.
  • Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez-Gaspar. "Diseño y Construcción de un Sistema de Instrumentación programable para la Medición del Ruido Térmico en Resistencias". Pistas Educativas Año XXXV. Páginas 335-353. Año 2014, ISSN 1405-1249.
  • Fermín Hugo Ramírez Leyva, Luis Alberto Pérez-Gaspar, Felipe Santiago Espinosa. "Simulación de un Robot de Dos Grados de Libertad Usando “Hardware-in-the-Loop” con base en Instrumentación Programable". Pistas Educativas Año XXXV. Páginas 318-334. Año 2014, ISSN 1405-1249.

Vinculación con otros sectores de la Sociedad

 La vinculación académica se realiza mediante la realización de convenios y acuerdos interinstitucionales de trabajo. Estos se han realizado con la UNAM, el INAOE, la UP-Tulancingo y el IT-Vallarta.
 Se tienen acuerdos de trabajo con las siguientes personas, entre otras:
  • Dr. Hebertt Sira Ramírez, de la Sección de Mecatrónica del Centro de Investigación y de Estudios Avanzados del Instituto Politécnico Nacional (CINVESTAV), Zacatenco, México, D.F. Nivel SNI II, cuyas áreas de  interés son, principalmente, Control de sistemas no Lineales, Robótica y Sistemas Electro-Mecánicos
  • Dr. Emmanuel Carlos Dean León perteneciente al programa de Maestría en Tecnología Avanzada en el  SEPIA- UPIITA, México, D.F. y profesor investigador en el área de Robótica, actualmente es investigador invitado en el Institut für Informatik VI, Technische Universität München, Garching bei München, Germany.
  • Dr. Eduardo Gamaliel Hernández Martínez, de la Unidad de Estudios de Posgrado e Investigación, Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco, Estado de México. Profesor Asociado de Tiempo Completo de la Maestría en Ciencias en Ingeniería Industrial, cuyas líneas de investigación son: Robótica, sistemas de eventos discretos aplicados a sistemas de automatización.
  • Dr. Alejandro Rodríguez Ángeles, Jefe de la Seccion de Mecatronica del Departamento de Ingenieria Electrica en el Centro de Investigacion y de Estudios Avanzados  (CINVESTAV-IPN).
  • Dr. Andrés Blanco Ortega, Profesor-Investigador Coordinación de Ingeniería Mecatrónica del Centro Nacional de Investigación y Desarrollo Tecnológico (CENIDET).
  • Dra. Rubí Salazar Amador, Directora del postgrado en ingeniería Mecatrónica de la Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla (UPAEP), cuyos laboratorios cuentan con infraestructura para la realización prototipos rápidos con tecnología de montaje superficial.
  • Dr. Edgar Peralta Sánchez, Investigador de la ESIME del Instituto Politécnico Nacional. Cuenta con un laboratorio equipado para realizar pruebas con motores avanzados.
  • Dr. Víctor Ayala Ramírez Profesor Perteneciente a la  División de Ingenierías Campus Irapuato-Salamanca (DICIS) de la Universidad de Guanajauato, es director del laboratorio de Robótica, Visión e inteligencia artificial y sus áreas de investigación principales son la robótica, la visión por computadora y la computación evolutiva.
  • Dr. Michel Devy perteneciente al  Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes (LAAS) laboratorio francés ubicado en la ciudad de Toulouse Francia. El Dr. Devy es director del grupo de Investigación RAP (Robótica, Acción  y Percepción) y sus áreas de interés son la percepción de un robot para la navegación en entornos naturales, la visión por computadora y la integración de sensores en un medio embebido.
  • Dr. Jean-Paul Laumond Perteneciente al LAAS  es director del grupo de investigación Gepetto siendo sus áreas de investigación son la planificación de movimientos de robots humanoides y la robótica móvil.
 Actualmente se tiene vigente un proyecto FOMIX apoyado por CONACyT-SECITI:
  • "Diseño y construcción de un equipo portátil para diagnóstico en campo de los módulos que conforman el sistema de pilotaje automático de 135 kHz”. Este proyecto se realiza con la coordinación de profesores de la UTM.

Procesos Administrativos

 La Jefatura de la División de Estudios de Posgrado, en colaboración con el Departamento de Servicios Escolares y la Vice-Rectoría Académica, realiza actividades de difusión y atención a aspirantes a la maestría. La difusión se realiza primordialmente mediante exposiciones en ferias de posgrado, publicidad en medios masivos de comunicación y se atiende a todos los aspirantes ya sea en forma personalizada o en grupos.
 La inscripción se realiza en el Departamento de Servicios ó en la División de Estudios de Posgrado.

FECHAS

Solicitud y entrega de documentos 23 de febrero al 04 de julio de 2016
Examen de selección 07  de julio de 2016
Entrevista 08  de julio de 2016
Inscripciones al curso propedéutico 25 al 29 de julio de 2016
Curso propedéutico 01 de agosto al 23 de septiembre de 2016

Requisitos

  • Dos copias del acta de nacimiento reciente
  • Dos copias del certificado de licenciatura
  • Dos copias del título profesional  (en caso de no contar con el título, puede traer un oficio en donde su universidad indique que cuenta con la opción de titulación a través de créditos de maestría)
  • Dos copias de la cédula profesional
  • Carta de exposición de motivos
  • Currículum Vitae
  • Seis fotografías tamaño infantil blanco y negro
  • Dos cartas de recomendación
Nota:Toda la documentación debe entregarse en tamaño carta junto con el pago del examen de selección en original y copia.

 

FORMA DE PAGO DE SERVICIOS

  • Dar click aquí para ver el manual de apoyo

 

INFORMES

 Carretera Huajuapan –Acatlima Km. 2.5, Huajuapan de León, Oax., México, C.P.69000 División de Estudios de Posgrado y Departamento de Servicios Escolares. Tel. y Fax. (953) 53 2 03 99 ext. 300, 110 y 768, e-mail.- posgrado@mixteco.utm.mx, Servicios Escolares; escolar@mixteco.utm.mx

 

CONTACTO


Coordinador Académico
E-mail: @mixteco.utm.mx
Teléfono: (953) 532 03 99
Dr. José Aníbal Arias Aguilar
Jefe de la División de Estudios de Posgrado
E-mail: anibal@mixteco.utm.mx
Teléfonos: 953 532 03 99/202 14 Ext. 768

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 
   
 
 
 
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Carretera a Acatlima Km. 2.5 Huajuapan de León, Oax., México C.P. 69000