Universidad Tecnológica de la Mixteca  
   
     
 
   
 
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
Jefe de Carrera
Dr. Rosebet Miranda Luna
rmiranda@mixteco.utm.mx
Ingeniería en Mrcatrónica
   
Perfil del Aspirante
 
 El aspirante a la carrera de Ingeniería en Mecatrónica de la UTM, debe poseer: conocimientos básicos de física, matemáticas y computación, ser creativo, analítico y auto didacta, tener el gusto por las aplicaciones ingenieriles y el trabajo en equipo.
   
Perfil del Egresado
 
 El egresado en Ingeniería en Mecatrónica de la UTM, será un profesionista con conocimientos en las áreas de ingeniería mecánica, electrónica, de control y computación, capaz de automatizar procesos, diseñar sistemas mecatrónicos, aplicar herramientas computacionales especializadas, dirigir grupos de trabajo, continuar con estudios de posgrado, así como crear, innovar y adaptar tecnologías con conciencia ambiental y ética profesional que contribuya al desarrollo del país. Poseerá los siguientes:
  • Conocimientos: Ciencias básicas, mecánica, electrónica, control y computación para el análisis y desarrollo de productos y Sistemas Mecatrónicos.
  • Habilidades: El Ingeniero Mecatrónico poseerá las habilidades para comprender problemas y presentar alternativas de solución a éstos, a través del empleo de los recursos tecnológicos, lo que le lleva a centrar su creatividad en la innovación, mejora y adaptación de la tecnología.
  • Valores: La formación en valores y su ética profesional, le permitirá que la toma de decisiones en su ámbito profesional, sea siempre pensando en lograr las mejores condiciones y oportunidades de trabajo para las personas, en condiciones dignas de salud y seguridad, cuidando siempre el entorno ecológico.
   
Campo de Acción
 
 El Ingeniero en Mecatrónica, es un profesionista que puede incorporarse con alta competitividad a instituciones o empresas, públicas o privadas para diseñar, innovar o adaptar tecnologías emergentes. Su campo de acción incluye áreas específicas tales como: automotriz, bioingeniería, manufactura industrial, robótica, electromecánica y automatización de sistemas industriales.
   
Plan de Estudios
 
PRIMER SEMESTRE

 Cálculo Diferencial e Integral
 Dibujo Asistido por Computadora
 Historia del Pensamiento Filosófico
 Expresión oral y escrita
 Programación estructurada
SEGUNDO SEMESTRE

 Cálculo Vectorial
 Fundamentos de Probabilidad y Estadística
 Teoría General de Sistemas
 Álgebra Lineal
 Programación Orienta a Objetos
TERCER SEMESTRE

 Ecuaciones Diferenciales
 Métodos Numéricos
 Estática
 Ingeniería de Materiales
 Electro - Magnetismo
CUARTO SEMESTRE

 Métodos matemáticos para Ingeniería
 Dinámica
 Mecánica de Materiales
 Procesos de Manufactura
 Circuitos Eléctricos I
QUINTO SEMESTRE

 Metrología y Transductores
 Mecanismos
 Electrónica Digital
 Circuitos Eléctricos II
 Electrónica Analógica
SEXTO SEMESTRE

 Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos
 Diseño de Elementos de Máquinas
 Circuitos Digitales Reconfigurables
 Mecánica de Fluidos
 Electrónica de Potencia
SÉPTIMO SEMESTRE

 Control Clásico
 Micro - Controladores
 Máquinas Eléctricas
 Neumática e Hidráulica
 Termodinámica y Transferencia de Calor
OCTAVO SEMESTRE

 Control Moderno
 Procesamiento Digital de Señales
 Diseño Mecatrónico
 Autómatas Programables
 Robótica de Manipuladores
NOVENO SEMESTRE

 Seminario de Investigación
 Optativa I
 Proyecto Integrador de Ingeniería Mecatrónica
 Optativa II
 Administración para Ingenieros
DÉCIMO SEMESTRE

 Ecología y Desarrollo Sostenible
 Manufactura Avanzada
 Optativa III
 Formulación y Evaluación de Proyectos
 Optativa IV
OPTATIVAS

 Optativa I
  Control Avanzado
  Elementos Finitos Aplicados a la Ingeniería
  Fundamentos de Inteligencia Artificial
 Optativa II
  Control de Máquinas de CD Mediante Convertidores CD-CD
  Técnicas de Clustering para el Diagnóstico de Procesos
  Vibraciones Mecánicas
 Optativa III
  Control de Máquinas de CA
  Control de Vibraciones Mecánicas
  Diagnóstico y Supervisión de Procesos
 Optativa IV
  Administración de la Calidad
  Nanotecnología
  Procesamiento Digital de Imágenes
  Recursos y Necesidades de México
  Robótica Móvil
  Tópicos Selectos de Biomecatrónica
 

Jefatura de Ingeniería en Mecatrónica


«Ver Directorio de Investigadores»

El término mecatrónica es usado para describir la integración de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo anterior (ver W. Bolton en [1]).

Un consenso común para describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño (ver J. A. Rietdijk en [2]).

[1] W. Bolton, "Mecatrónica", Alfaomega, Mexico, 2001.
[2] J.A. Rietdijk "Ten propositions on mechatronics",
en Mechatronics in Products and Manufacturing Conference,
Lancenter, Inglaterra, 1989.

 

Publicaciones

2016

  • Linear Controllers for the NXT Ballbot with Parameter Variations Using Linear Matrix Inequalities. R. A. García-García and M. Arias-Montiel (2016). IEEE Control Systems Magazine, vol. 36, no. 3, pp. 121-136, 2016. ISSN: 1066-033X.
  • On The Robust Control of Parallel-Cascade DC/DC Buck Converter. Guerrero-Ramírez, E., Sira-Ramírez, H., Martínez, A., Linares-Flores, J., Guzmán-Ramírez, E., García, I., Pacheco, C., (2016). IEEE Latin America Transactions. Vol. 14, No. 2, pp. 595-601. ISSN: 1548-0992.
  • Mathematical Model of a Rotor Bearing System and the Passive Control. Cabrera-Amado, G. Silva-Navarro, M. Arias-Montiel, R. Castillo-Rincón. En: Modelación Matemática, Silvia Reyes Mora y Beatriz Carely Luna Olivera (Eds.). Capítulo. 4, pp. 37-46. Universidad Tecnológica de la Mixteca, 2016. ISBN: 978-607-96303-5-5.
  • Prototipo virtual de un robot móvil multi-terreno para aplicaciones de búsqueda y rescate. R. A. García-García y M. Arias-Montiel. En: Ingeniería Mecatrónica en México 2016, Juan Manuel Ramos Arreguín, José Emilio Vargas Soto y Saúl Tovar Arriaga (Eds.), Capítulo 29, pp. 337-351. Asociación Mexicana de Mecatrónica A. C., 2016. ISBN: 978-607-9394-073.
  • Diseño y fabricación de un exoesqueleto háptico basado en mecanismos de centros remotos. Aragón-Martínez, A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. Modalidad: Presentación oral. XXII Congreso de la SOMIM. Mérida, Yucatán, México. 28-30 de septiembre de 2016. ISSN: 2448-5551.
  • Diseño de un exoesqueleto para rehabilitación del hombro. Sosa-Méndez, D., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. Modalidad: Presentación oral. XXXIX Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mérida, Yucatán, México. 25-28 de septiembre de 2016. ISSN: En trámite.
  • Control de Movimiento de una Mano Robótica Mediante Señales Electromiográficas. Martínez-Miguel, A., Vargas-Pérez, S.A., Gómez-Merlín, E., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E., Miranda-Luna, R. Modalidad: Presentación oral. XXXIX Congreso Nacional de Ingeniería Biomédica. Mérida, Yucatán, México. 25-28 de septiembre de 2016. ISSN: En trámite.
  • Análisis cinemático directo de un robot paralelo planar 4RPR mediante ADAMS. Sosa-Méndez, D., García-García, R.A., Arias-Montiel, M., Lugo-González, E. Modalidad: Presentación oral. Tercer Congreso Internacional sobre Tecnologías Avanzadas de Mecatrónica, Diseño y Manufactura (AMDM2016). Calí, Colombia. 12-15 de marzo de 2016. ISSN: En trámite.
  • Design and control of a novel 3-DOF parallel robot. Ruiz-Hidalgo, N.C., Blanco-Ortega, A., Abundez-Pliego, A., Colín-Ocampo, J., Arias-Montiel, M. Modalidad: Presentación oral. International Conference on Mechatronics, Electronics and Automotive Enginnering (ICMEAE2016). Cuernavaca, Morelos, México. 22-25 de noviembre de 2016. ISBN: 978-1-5090-5291-2/16.
  • FPGA-based Level-shift PWM for an Asymmetric Multilevel Trinary Inverter. Juárez-Abad J.A, Linares-Flores Jesús, Contreras-Ordaz M.A. 13th International Conference on Power Electronics (CIEP). Guanajuato, Guanajuato, México. 20 - 23 de junio de 2016. Pag. 161 - 165. ISBN: 978-1-5090-1774-4
  • Dynamical Modeling of PWM DC-DC Power Converters by Inspection: a graph-theoretic approach. Márquez R., Contreras M., Carrasco J. 2nd International Conference on Mathematical Modeling. Huajuapan de León, Oaxaca, México. 13 - 14 de octubre de 2016. Pag 38.Memoria de congreso internacional.
  • Adaptive nonlinear zero-dynamic tracking controller for the three-phase squirrel-cage induction motor positioning system. Julio cesar Martínez-Ramírez; Rodrigo Lescas-Hernández; Jesús Linares-Flores; Carlos García-Rodríguez. Presentado en 13th International Conference on Power Electronics. Guanajuato, México. 20-23 de Junio de 2016. IEEE Power Electronics Society PELS, Añadido a IEEE Xplore el 8 de Agosto de 2016, pp 1-6, Electronic ISBN: 978-1-5090-1775-1, Print on Demand(PoD) ISBN: 978-1-5090-1776-8
  • Comparison between the algebraic and the reduced-order extended state observer approaches for on-line load torque estimation in a speed control for PMSM system. Vásquez Sanjuan J. J., Linares Flores J, Yescas Mendoza E., Ramírez Leyva F. H., Olivos Pérez L. I. Modalidad: Presentación oral. 13th International Conference on Power Electronics (CIEP) 2016. Guanajuato, Gto. México. 20-23 de junio de 2016. ISBN: 978-1-5090-1775-1.

 

 

 

 

2009

  • A comparison between the algebraic and the reduced order Observer aproaches for-on line load torque estimation in a unit power factor rectifier-dc motor system
    Linares Flores Jesús, Vásquez Sanjuan Jacob, Asian Journsl of Control, 13/nov/2009
  • Compensación en adelanto de fase: Una nueva propuesta de Solución única y exacta
    Barahona Avalos Jorge Luis, Linares Flores Jesús, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2008
  • Load Torque Estimation and Passivity-based Control of a Boost-Converter/DC-Motor Combination
    Linares Flores Jesús, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10/Nov/2009
  • Control difuso de un sistema no lineal
    Barahona Avalos Jorge Luis, Séptimo Congreso Internacional del Cómputo en Optimizacuón y Software (CICOS 2009), Cuernavaca, Morelos, México, Noviembre/2009
  • Contribution of fuzzy classification for the diagnosis of complex Systems
    Orantes Antonio, 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelona, Spain, Julio/2009
  • Control de Posición para Robots Manipuladores: Una nueva Metodología de Diseño
    Barahona Avalos Jorge Luis, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2009

 

 

 

Líneas de Investigación

La Jefatura de Ingeniería en Mecatrónica consta de cinco líneas de investigación:

  • Control de arranque suave de máquinas eléctricas mediante convertidores de potencia.
  • Filtros activos trifásicos de potencia para la corrección del factor de potencia y armónicas en la red trifásica.
  • Automatización y diagnostico de procesos complejos.
  • Robótica y control de sistemas no lineales.
  • Procesamiento digital de imágenes.

 

 
   
 
 
 
Sistema de Universidades Estatales de Oaxaca
 
   
     
 
Carretera a Acatlima Km. 2.5 Huajuapan de León, Oax., México C.P. 69000