Universidad Tecnológica de la Mixteca  
   
     
 
   
 
INGENIERÍA EN MECATRÓNICA
Jefe de Carrera
M.C. Jorge Luis Barahona Ávalos
jbarahona@mixteco.utm.mx
Ingeniería en Mrcatrónica
   
Perfil del Aspirante
 
 El aspirante debe poseer conocimientos básicos de física y matemáticas, ser creativo, analítico y auto didacta, tener el gusto por las aplicaciones ingenieriles y el trabajo en equipo.
   
Perfil del Egresado
 
 El Ingeniero en Mecatrónica, es el profesionista que se dedica a diseñar, construir, controlar y automatizar sistemas mecatrónicos. Tendrá una formación integral multidisciplinaria que lo capacitará para identificar y resolver problemas en distintas áreas y podrá comunicarse de manera clara y significativa con quiénes toman decisiones.
 El egresado en Ingeniería en Mecatrónica, es un profesionista de gran capacidad analítica, de reflexión, abstracción y de liderazgo. Estas capacidades le ayudaran a crear, innovar y adaptar tecnologías. Estará capacitado para crear empresas con la finalidad de generar fuentes de empleo.
   
Campo de Acción
 
 El Ingeniero en Mecatrónica, es un profesionista que, además de crear su propia fuente de empleo, puede incorporarse con alta competitividad a instituciones públicas o privadas donde se diseñe, innove o adapte tecnología emergente. Algunas áreas específicas de diseño son: automotriz, medicina, procesos de materiales, manufactura, robótica, electrodomésticos, computadoras, etc.
 En un ambiente de transformación continua a nuevas tecnologías, es importante proponer alternativas de formación de recursos humanos competentes para que la industria nacional pueda hacer frente a la competencia global en un contexto de desarrollo sostenible.
   
Plan de Estudios
 
PRIMER SEMESTRE

 Cálculo Diferencial e Integral
 Dibujo Asistido por Computadora
 Historia del Pensamiento Filosófico
 Expresión oral y escrita
 Programación estructurada
SEGUNDO SEMESTRE

 Cálculo Vectorial
 Fundamentos de Probabilidad y Estadística
 Teoría General de Sistemas
 Álgebra Lineal
 Programación Orienta a Objetos
TERCER SEMESTRE

 Ecuaciones Diferenciales
 Métodos Numéricos
 Estática
 Ingeniería de Materiales
 Electro - Magnetismo
CUARTO SEMESTRE

 Métodos matemáticos para Ingeniería
 Dinámica
 Mecánica de Materiales
 Procesos de Manufactura
 Circuitos Eléctricos I
QUINTO SEMESTRE

 Metrología y Transductores
 Mecanismos
 Electrónica Digital
 Circuitos Eléctricos II
 Electrónica Analógica
SEXTO SEMESTRE

 Modelado y Simulación de Sistemas Dinámicos
 Diseño de Elementos de Máquinas
 Circuitos Digitales Reconfigurables
 Mecánica de Fluidos
 Electrónica de Potencia
SÉPTIMO SEMESTRE

 Control Clásico
 Micro - Controladores
 Máquinas Eléctricas
 Neumática e Hidráulica
 Termodinámica y Transferencia de Calor
OCTAVO SEMESTRE

 Control Moderno
 Procesamiento Digital de Señales
 Diseño Mecatrónico
 Autómatas Programables
 Robótica de Manipuladores
NOVENO SEMESTRE

 Seminario de Investigación
 Optativa I
 Proyecto Integrador de Ingeniería Mecatrónica
 Optativa II
 Administración para Ingenieros
DÉCIMO SEMESTRE

 Ecología y Desarrollo Sostenible
 Manufactura Avanzada
 Optativa III
 Formulación y Evaluación de Proyectos
 Optativa IV
 

Jefatura de Ingeniería en Mecatrónica


«Ver Directorio de Investigadores»

El término mecatrónica es usado para describir la integración de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo anterior (ver W. Bolton en [1]).

Un consenso común para describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño (ver J. A. Rietdijk en [2]).

[1] W. Bolton, "Mecatrónica", Alfaomega, Mexico, 2001.
[2] J.A. Rietdijk "Ten propositions on mechatronics",
en Mechatronics in Products and Manufacturing Conference,
Lancenter, Inglaterra, 1989.

 

Publicaciones

2009

  • A comparison between the algebraic and the reduced order Observer aproaches for-on line load torque estimation in a unit power factor rectifier-dc motor system
    Linares Flores Jesús, Vásquez Sanjuan Jacob, Asian Journsl of Control, 13/nov/2009
  • Compensación en adelanto de fase: Una nueva propuesta de Solución única y exacta
    Barahona Avalos Jorge Luis, Linares Flores Jesús, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2008
  • Load Torque Estimation and Passivity-based Control of a Boost-Converter/DC-Motor Combination
    Linares Flores Jesús, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10/Nov/2009
  • Control difuso de un sistema no lineal
    Barahona Avalos Jorge Luis, Séptimo Congreso Internacional del Cómputo en Optimizacuón y Software (CICOS 2009), Cuernavaca, Morelos, México, Noviembre/2009
  • Contribution of fuzzy classification for the diagnosis of complex Systems
    Orantes Antonio, 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelona, Spain, Julio/2009
  • Control de Posición para Robots Manipuladores: Una nueva Metodología de Diseño
    Barahona Avalos Jorge Luis, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2009

 

2004 - 2006

  • W.C.P.M. Blondel, Ch. Daul, S. Villette, R. Miranda-Luna, Y. Hernandez-Mier, G. Bourg-Heckly et D.Wolf; Spectro-imagerie endoscopique d´autofluorescence et cartographie 2D pour la localisation et le diagnostic in situ de lésions cancéreuses(Autofluorescence endoscopic spectro-imaging and 2D-cartography for in situ localisation and diagnosis of cancerous lesions); Traitement du Signal; ISSN : 0765-0019;Vol. 23; No. 3-4; pp. 213-233; 2006.
  • Rosebet Miranda-Luna, Walter Blondel, Christian Daul, Yahir Hernandez, Ruben Posada, Didier Wolf; A SIMPLIFIED METHOD OF ENDOSCOPIC IMAGE DISTORTION CORRECTION BASED ON GREY LEVEL REGISTRATION; ICIP2004 (2004 International Conference on Image Processing); October 24-27, 2004 Singapore.
  • Ruben Posada, Christian Daul, Didier Wolf, Pierre Aletti, Rosebet Miranda; TOWARDS A FRACTIONED TREATMENT IN CONFORMAL RADIOTHERAPY USING 3D-MULTIMODAL DATA REGISTRATION; ICIP2004 (2004 International Conference on Image Processing); October 24-27, 2004 Singapore.
  • R. Posada, C. Daul, D. Wolf, R. Miranda, L. Leija. Data Down Sampling for a Fast Registration of 3D-Medical Images in Radiotherapy. International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE) and X Conference on Electrical Engineering (CIE 2004). Acapulco, Guerrero; México. September 8-10, 2004. pp. 456-460. 2004.
  • Orantes Molina Antonio, Sensor Location For Fault Detection Based In Learning Algorithm And The Information Theory, CIICC'06, 13th. International Congress on Computer Science Research (CIICC'06), noviembre 2006, Tampico, Tamaulipas, México.
  • J. Linares-Flores, H. Sira-Ramírez, DC motor velocity control through a DC-to-DC power converter for the 43rd IEEE Conference on Decision and Control December 14-17, 2004 Atlantis, Paradise Island, Bahamas.
  • Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez, A time-varying linear state feedback tracking controller for a Boost-converter driven DC machine for 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems Heidelberg, Germany, September 12th-14th, 2006.
  • J. Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez, An exact tracking error dynamics passive output feedback controller for a Buck-Boost-converter driven DC motora for IEEE International Power Electronics Congress, Cholula, Pue. México October 16-18, 2006.
  • J. Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez, Sensorless tracking control of two DC-drives via a double Buck-converter for 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA. Dec. 13-15, 2006.

 

 

Líneas de Investigación

La Jefatura de Ingeniería en Mecatrónica consta de cinco líneas de investigación:

  • Control de arranque suave de máquinas eléctricas mediante convertidores de potencia.
  • Filtros activos trifásicos de potencia para la corrección del factor de potencia y armónicas en la red trifásica.
  • Automatización y diagnostico de procesos complejos.
  • Robótica y control de sistemas no lineales.
  • Procesamiento digital de imágenes.

 

 
   
 
 
 
Sistema de Universidades Estatales de Oaxaca
 
   
     
 
Carretera a Acatlima Km. 2.5 Huajuapan de León, Oax., México C.P. 69000