Jefatura de Ingeniería en Mecatrónica

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El término mecatrónica es usado para describir la integración de sistemas de control basados en microprocesadores, sistemas eléctricos y sistemas mecánicos. Un sistema mecatrónico no es simplemente la unión de sistemas eléctricos y mecánicos, y es más que un simple sistema de control: es una integración completa de todo lo anterior (ver W. Bolton en [1]).

Un consenso común para describir a la mecatrónica como una disciplina integradora de las áreas de mecánica, electrónica e informática cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. La mecatrónica no es, por tanto, una nueva rama de la ingeniería, sino un concepto recientemente desarrollado que enfatiza la necesidad de integración y de una interacción intensiva entre diferentes áreas de la ingeniería.

"Mecatrónica es la combinación sinérgica de la ingeniería mecánica de precisión, de la electrónica, del control automático y de los sistemas para el diseño de productos y procesos". Existen, claro está, otras versiones de esta definición, pero ésta claramente enfatiza que la mecatrónica está dirigida a las aplicaciones y al diseño (ver J. A. Rietdijk en [2]).

[1] W. Bolton, "Mecatrónica", Alfaomega, Mexico, 2001.
[2] J.A. Rietdijk "Ten propositions on mechatronics",
en Mechatronics in Products and Manufacturing Conference,
Lancenter, Inglaterra, 1989.

Publicaciones

2009

• A comparison between the algebraic and the reduced order Observer aproaches for-on line load torque estimation in a unit power factor rectifier-dc motor system
  Linares Flores Jesús, Vásquez Sanjuan Jacob, Asian Journsl of Control, 13/nov/2009
• Compensación en adelanto de fase: Una nueva propuesta de Solución única y exacta
  Barahona Avalos Jorge Luis, Linares Flores Jesús, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2008
• Load Torque Estimation and Passivity-based Control of a Boost-Converter/DC-Motor Combination
  Linares Flores Jesús, IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10/Nov/2009
• Control difuso de un sistema no lineal
  Barahona Avalos Jorge Luis, Séptimo Congreso Internacional del Cómputo en Optimizacuón y Software (CICOS 2009), Cuernavaca, Morelos, México, Noviembre/2009
• Contribution of fuzzy classification for the diagnosis of complex Systems
  Orantes Antonio, 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, Barcelona, Spain, Julio/2009
• Control de Posición para Robots Manipuladores: Una nueva Metodología de Diseño
  Barahona Avalos Jorge Luis, Asociación Mexicana de Mecatrónica, Veracruz, Ver., México, Noviembre/2009

2004 - 2006

• W.C.P.M. Blondel, Ch. Daul, S. Villette, R. Miranda-Luna, Y. Hernandez-Mier, G. Bourg-Heckly et D.Wolf; Spectro-imagerie endoscopique d´autofluorescence et cartographie 2D pour la localisation et le diagnostic in situ de lésions cancéreuses(Autofluorescence endoscopic spectro-imaging and 2D-cartography for in situ localisation and diagnosis of cancerous lesions); Traitement du Signal; ISSN : 0765-0019;Vol. 23; No. 3-4; pp. 213-233; 2006.
• Rosebet Miranda-Luna, Walter Blondel, Christian Daul, Yahir Hernandez, Ruben Posada, Didier Wolf; A SIMPLIFIED METHOD OF ENDOSCOPIC IMAGE DISTORTION CORRECTION BASED ON GREY LEVEL REGISTRATION; ICIP2004 (2004 International Conference on Image Processing); October 24-27, 2004 Singapore.
• Ruben Posada, Christian Daul, Didier Wolf, Pierre Aletti, Rosebet Miranda; TOWARDS A FRACTIONED TREATMENT IN CONFORMAL RADIOTHERAPY USING 3D-MULTIMODAL DATA REGISTRATION; ICIP2004 (2004 International Conference on Image Processing); October 24-27, 2004 Singapore.
• R. Posada, C. Daul, D. Wolf, R. Miranda, L. Leija. Data Down Sampling for a Fast Registration of 3D-Medical Images in Radiotherapy. International Conference on Electrical and Electronics Engineering (ICEEE) and X Conference on Electrical Engineering (CIE 2004). Acapulco, Guerrero; México. September 8-10, 2004. pp. 456-460. 2004.
• Orantes Molina Antonio, Sensor Location For Fault Detection Based In Learning Algorithm And The Information Theory, CIICC'06, 13th. International Congress on Computer Science Research (CIICC'06), noviembre 2006, Tampico, Tamaulipas, México.
• J. Linares-Flores, H. Sira-Ramírez, DC motor velocity control through a DC-to-DC power converter for the 43rd IEEE Conference on Decision and Control December 14-17, 2004 Atlantis, Paradise Island, Bahamas.
• Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez, A time-varying linear state feedback tracking controller for a Boost-converter driven DC machine for 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems Heidelberg, Germany, September 12th-14th, 2006.
• J. Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez, An exact tracking error dynamics passive output feedback controller for a Buck-Boost-converter driven DC motora for IEEE International Power Electronics Congress, Cholula, Pue. México October 16-18, 2006.
• J. Linares-Flores, J. Reger, H. Sira-Ramírez, Sensorless tracking control of two DC-drives via a double Buck-converter for 45th IEEE Conference on Decision and Control, San Diego, CA, USA. Dec. 13-15, 2006.

Líneas de Investigación

La Jefatura de Ingeniería en Mecatrónica consta de cinco líneas de investigación:

• Control de arranque suave de máquinas eléctricas mediante convertidores de potencia.
• Filtros activos trifásicos de potencia para la corrección del factor de potencia y armónicas en la red trifásica.
• Automatización y diagnostico de procesos complejos.
• Robótica y control de sistemas no lineales.
• Procesamiento digital de imágenes.